В октябре прошлого года немецкий миниаппарат MASCOT отделился от «Хаябусы-2» и тоже опустился на астероид. Как и роверы, он имел возможность перемещаться. За 17 часов работы (пока не отключился аккумулятор), MASCOT трижды менял свое положение на астероиде, выполняя экспресс-анализ состава грунта и передавая данные на японский зонд.
В феврале 2019 года уже сам аппарат «Хаябуса-2» осуществил первую попытку посадки на Рюгу. Место посадки долго выбиралось – нужно было найти ровный участок без крупных камней, чтобы не повредить конструкцию зонда и его солнечные батареи. Посадка прошла успешно, при этом аппарат выстрелил в грунт танталовым стержнем. Кусочки грунта полетели во все стороны, и часть их была захвачена специальной ловушкой аппарата. Получив первую порцию образцов грунта, «Хаябуса-2» снова стартовал с астероида и продолжил вращение вокруг него.